Sejarah Perkembangan Galas

Bentuk awal galas gerakan linear adalah untuk meletakkan barisan batang kayu di bawah deretan plat cungkil. Galas gerakan linear moden menggunakan prinsip kerja yang sama, tetapi kadangkala bola digunakan sebagai ganti penggelek. Jenis galas putar yang paling mudah ialah galas lengan, iaitu hanya lengan yang diapit di antara roda dan gandar. Reka bentuk ini kemudiannya digantikan dengan galas bergolek, yang menggantikan pelapik asal dengan banyak penggelek silinder, setiap elemen bergolek bertindak seperti roda yang berasingan.
Contoh galas bola awal ditemui pada kapal Rom purba yang dibina pada 40 SM di Tasik Nami di Itali: galas bebola kayu digunakan untuk menyokong meja berputar. Dikatakan bahawa Leonardo da Vinci menggambarkan sejenis galas bebola sekitar 1500. Salah satu daripada pelbagai faktor galas bebola yang tidak matang ialah ia mungkin berlanggar antara satu sama lain, menyebabkan geseran tambahan. Tetapi fenomena ini boleh dielakkan dengan meletakkan bola dalam sangkar kecil satu demi satu. Pada abad ke-17, Galileo memberikan penerangan terawal tentang galas bebola "cage mounted ball". Pada akhir abad ke-17, C. Warlow dari England mereka bentuk dan mengeluarkan galas bebola, yang dipasang pada kereta mel untuk kegunaan percubaan, dan P. Worth dari England memperoleh paten untuk galas bebola. Galas guling praktikal terawal dengan sangkar telah dicipta oleh pembuat jam John Harrison pada tahun 1760 untuk membuat meter H3 jam. Pada penghujung abad ke-18, HR Hertz dari Jerman menerbitkan kertas kerja mengenai tekanan sentuhan dalam galas bebola. Berdasarkan pencapaian Hertz, R. Strerbeck dari Jerman dan A. Palmgren dari Sweden menjalankan eksperimen yang meluas, menyumbang kepada pembangunan teori reka bentuk dan pengiraan hayat keletihan untuk galas bergolek. Selepas itu, NP Petrov dari Rusia menggunakan undang-undang kelikatan Newton untuk mengira geseran galas. Paten pertama untuk alur bola diperoleh oleh Philip Vaughn dari Carson pada tahun 1794.
Pada tahun 1883, Friedrich Fisher mencadangkan penggunaan mesin pengeluaran yang sesuai untuk mengisar bola keluli dengan saiz yang sama dan bulat yang tepat, meletakkan asas industri galas. O. Reynolds dari UK menjalankan analisis matematik penemuan Thor dan memperoleh persamaan Reynolds, meletakkan asas bagi teori pelinciran hidrodinamik.